Karvak – Pemetaan dasar sungai, danau atau laut menggunakan alat antara lain:
Kapal
RTK DGPS
Echo Sounder
Multi Beam Echo Sounder
Side Scan Sonar
Sub Bottom Profiler
Drop Corer
Grab Sampler
Tide Gauge
Current Meter
Pekerjaan Hidrografi atau Bathymetri (pemeruman) ini biasanya dikerjakan secara priodik, contoh bathymetry untuk pemantauan sedimen muara sungai dan area port.